lunes, 5 de marzo de 2018

Milo: tambalear



Milo: sensor de distancia


En este caso Milo avanzará hasta que se encuentre un obstáculo. Los detalles de este programa son:
  1. Se desplaza hacia delante de forma ininterrumpida a una velocidad dada.
  2. Se ilumina el led del smarthub en color verde mientras avanza hacia delante.
  3. Cuando detecta un obstáculo a una distancia inferior a 20 se apaga el motor, se reproduce un sonido, se emite luz de color rojo y se detiene el programa.